基于机器视觉的双臂机器人桌面清理算法研究及应用

来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liudanfeng

【摘要】

：

随着科技的发展和社会的进步,人们工作压力大,生活节奏快,对于服务型的清理机器人需求量越来越大。在餐厅、咖啡厅、酒店、家庭和企业的桌面清理中多为人工清理,劳动成本高、工作内容枯燥、工作效率低,清理效果主观性强。因此,机器人在清洁领域的应用越来越广泛,但是机器人在桌面清理领域中依然存在桌面灰尘不易检测、清洁度判断标准不统一、机械式全覆盖清理、桌面物品无法有序摆放等问题,造成了清理效率低,资源利用率低等

【作者】

：

张亚东

【出处】

：

郑州大学

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

桌面清理 Baxter机器人桌面灰尘检测物品定位机器视觉

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