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在经济高度发展的今天，我国自八十年代兴起的企业R&D研究热点已经由过去探讨体制不顺造成的企业R&D动力不足转向激励企业进行R&D以提高企业的国际竞争力，促进经济增长方式的根本性转变。在冯.诺依曼(Von-Neuman)和奥斯卡.摩根斯坦(Oskar Morgenstern)等人的带动下，博弈论已成为现代经济学中的一个重要工具，被用来解决许多先前不能解决的问题。本文就是利用博弈论中的非合作博弈、多阶段完全信息动态博弈以及信息博弈论中的委托——代理理论，构建了一个博弈框架来对企业R&D激励因素进行分析并