基于扩频技术的远程声遥控系统研究

来源 :西北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsq87810
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着海洋开发和国防发展的需要,远程水声遥控系统受到了广泛的重视,遥控距离越来越远。但随着遥控距离的加大(>100km),传送遥控信息的水声信道变得更加复杂,声遥控系统要达到高可靠传输的技术难度也越来越大。 针对上述问题,本文在水声信道分析的基础上,设计了一种基于扩频技术的自主应答式远程声遥控系统,系统着重考虑了系统的调制方式和自主应答的方式。近年来扩频技术在水声通信特别是远程水声通信中的使用越来越多。由于它具有很好的抗多径、抗衰落和低的截获概率的优点,特别适合于处于低信噪比环境且保密性要求比较高的远程声遥控系统,所以我们采用扩频技术作为遥控系统的通信方式。远程声遥控系统的遥控方式有直接遥控和中继遥控。我们分别比较了两种方式的接收端信噪比,并考虑了保密性要求,采用中继遥控作为远程声遥控系统的遥控方式。 论文首先分析了远程声遥控信道传输特性,分别利用Kraken简正波和射线跟踪模型对深海和浅海水声信道的传输特性进行分析,对信道的多径结构、衰落和环境噪声进行了计算,并在此基础上设计了基于扩频技术的自主应答式远程声遥控系统方案。论文还对扩频通信的关键技术进行了仿真研究,针对远程声遥控系统的特点,讨论了扩频码、扩频方式、相关接收和同步问题,同时讨论了适合远程声遥控系统的纠错编码技术。最后给出了远程声遥控系统的发射平台的组成和各部分设计。 相信本论文的研究结果和方法能为远程水声遥控系统提供重要的研究和设计参考。
其他文献
现代, 动力传动齿轮装置正沿着小型化, 高速化, 低噪音, 高可靠性方向发展 。为了提高齿轮传动的承载能力, 硬齿面齿轮设计制造技术, 日益受到普遍的关注, 以提高齿轮齿面硬度缩小传动装置的尺寸。齿轮设计是一个系统工程, 到如今 ,这项系统已经非常完善, 而且, 有关齿轮设计的各种优化设计到计算机铺助绘图, 从二维图形发展到三维实体造型, 从齿轮零部件 CAD 到齿轮传动装置 CAD, 逐步建立了
本文主要研究了自主移动机器人体系结构、导航定位和控制技术。在对自主移动机器人运动学模型分析研究的基础上,设计了针对自主移动机器人的轨迹跟踪和路径跟踪的非线控制算法
期刊
当前石油资源的不断匮乏,传统汽车的消耗及排放对于大气的污染以及人身体的危害巨大,电动汽车是解决当前能源短缺和环境污染问题可行的技术之一。电动汽车是由车载动力电池作为
目前工程车辆广泛应用于道路运输,而在公路养护等工程中需要既具备运输又能够养护作业的工程车辆,如果针对养护等工程设计专用的具有以上功能的车辆,是不划算的。因此只要将
该文在全面深入的研究协同产品设计领域相关内容的基础上,为适应经济全球化、需求个性化的需要,从快速满足客户功能需求实现的角度出发,首次提出了基于产品创新设计自动化的
液态浸渗挤压(简称液-固挤压)复合材料工艺是近年来开发出的一种复合材料成形新工艺。这种工艺能以较低的成本制备出性能优良的复合材料管、棒材,从而具有广阔的应用前景。通
该文研究的重点工作是将原操作盘控制的电涡流测功机的测控系统进行数字化改造,并研究智能数字PID控制在电涡流测功器系统中的实现.该文在广泛查阅大量国内外有关文献的基础