本文所设计分析的神光工程物理诊断组件通用柔性悬挂夹持装置，用于“神光Ⅲ”大型激光器装置组件的安装，是一种新型的、具有特殊用途的通用柔性悬挂夹持装置。该设备具有适应不同夹持直径、不同夹持间距、安装时可手动微调等特点，非常适用于现有组件的安装，可提高组件安装效率，具有非常大的使用价值。根据神光工程物理诊断组件的实际安装要求，对其功能的实现给出了几种可行方案，详细叙述了各方案的特点，对比分析后确定了整体设计方案。依据总体设计方案，进行了详细的结构设计，该通用柔性悬挂夹持装置主要由三部分组成，分别为可调夹持装置、自转装置、调俯仰姿态装置，以实现夹持组件各自由度的调节。阐明了机构的设计原则，分析了各部分机构的特点，并计算校核了重要部件的强度。对神光工程物理诊断组件通用柔性悬挂夹持装置进行了结构有限元分析，并研究了其动态性能，以保证设计的可靠性与合理性。通过有限元分析软件Ansys建立了相应有限元模型，模拟了底座机构平衡过程，求解出组件处于不同倾角，达到平衡位置时起升钢丝绳的长度，对平衡中的整体装置进行了静力计算分析，得到了整个装置及各组成部分在不同工况下的应力和变形，为装置静态可靠性的检验提供了依据。为避免共振的发生，对底座夹持装置进行了模态分析，求解出底座夹持装置的各阶固有频率和模态振型。本文对吊杆姿态调节机构、底座调俯仰机构进行了动力学研究。应用等效元素集成法建立了夹持装置整体的动力学模型，并应用Adams软件进行了动力学仿真，对吊杆姿态调节机构特性、底座夹持机构微动特性和回转特性等进行了动态特性分析并求出了相应的动力学响应，为机构的优化设计提供了理论支持。