随着空间技术的发展，大型柔性结构振动的主动控制受到国风外学者的日益关注，如何合理设计柔性结构降阶控制器，保证满足鲁棒性、稳定性、合理性能以及可靠性的要求，成为这一研究方向的重点攻关课题。该文在建模(控制模型的建立)和鲁棒控制作了一些初步的研究。1.基于系统的H<，2>性能指标，提出了一种新的模态选择方法;2.为了减小H<，2>控制、H<，∞>控制以及混合H<，2>/H<，∞>控制设计的计算量，该文将独立模态空间控制(IMSC)设计思想引篱这三类控制设计中，这样不但可以大大减小控制设计的计算量，而且有于在线实时控制;3.从矩阵特征值摄动的角度分析了溢出产生的机理;该文提出了一种直接考虑时域性能指标的H<，∞>控制，这样设计的控制系统不但能够有效抑制闭环系统的溢出现象，即满足频域鲁棒稳定性要求，而且能使闭环系统达到进域性能指标要求。最后给出一悬梁振动主动控制的数值例子，对传统LQG控制设计和H<，∞>控制设计进行对比计算;4.该文分析具有实参数不确定柔性结构系统的鲁棒稳定条件。