基于多张力闭环控制的热镀锌机组应用

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变频传动控制系统作为电气传动的成熟解决方案已经应用于冶金行业的很多方面,其控制方式,节能水平获得了各行业的认可。西门子开发的传动变频控制系统作为其中的一种,已经广泛应用于宝钢和全国的热镀锌生产机组。本文主要研究了西门子传动控制系统在热镀锌机组中的应用,并且利用电气传动控制的成熟理论,结合现场情况,设计出合乎工艺情况的控制框架。在框架的基础上进行参数设计以及应用,从而实现了一种可靠快速并且灵活的传动控制系统架构。本课题利用了西门子的传动控制单元并采用工艺板等附加模块,通过模块化的设计完成了复杂的控制逻辑,同时解析了部分西门子传动控制内部的构架,并且对于多张力闭环控制的软件设计做了原理分析和设计。通过设计在实际控制调试过程中的结果进行验证,得出了一些有价值的结论,具有一定的参照性。首先本文介绍了课题的控制设备的逻辑设计,从硬件角度介绍应用方案。之后介绍传动闭环控制原理,并采用西门子工艺板进行了传动控制系统的硬件设计,通过电流环,转速环以及其它闭环的说明,将传动以及其之间的相关控制进行说明。第四章通过对软件的设计说明,阐明整个控制系统的内容以及张力和传动系统的实际工况。在第三章对于下层传动设备的控制介绍后,对张力多闭环控制进行了设计和分析,给出了张力闭环的控制方程,结合现场情况说明了实际控制效果。随后对于张力级联控制进行了研究,通过现场实际经验最后是通过现场的实际调试效果以及按照设计获得的参数计算来进行建模并且依据经验和总结得到其较为准确的计算公式,在对建模的情况分析后,得出软件设计的实际效果。通过本文的设计内容,建立了一种更为可靠,紧密并且比PLC更为底层快速的设计框架,可以参考此类设计,应用于其他传动系统;同时通过软件设计,进行了多闭环分级张力控制的设计,应用了贴合工艺的张力控制系统。本文的课题背景较大,涉及多闭环的控制系统,从传动单体控制闭环到工艺系统的闭环控制,从简单的电流环到复杂的张力级联控制,故就控制系统的总体思路和重要环节进行了研究。
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