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在现代航空航天领域,一体化电力作动器(Integrated ElectricalActuator,IEA)的应用越来越广泛,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)是 IEA的重要组成部分,同时也是故障的高发环节。为了提高IEA系统可靠性,行之有效的方式就是提高PMSM系统的可靠性。目前国内外均通过余度技术提高PMSM系统可靠性,即从电机本体优化设计和电机驱动控制两个方面进行研究1。本文主要针对双余度永磁同步电机(Dual-redundancy