随着车辆电子技术的发展,车辆的舒适性和安全性越来越受到人们的关注。悬架系统是汽车重要的组成部分,其性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性的重要因素。改善车辆悬架系统的性能,保证其舒适、安全、可靠的运行,是车辆电子领域研究的核心内容之一。因此,对车辆悬架的某些重要性能参数——弯矩、扭矩等状态参数的实时实况测试是十分必要的。本文结合“某型车辆悬架横臂的弯曲和扭转动态应力测试”科研项目,根据应力测试系统的设计要求,在具体方案的选择上,考虑到悬架应力测试系统数据传输量大、成本因素、以及现场总线的特点,选用CAN总线作为数据传输手段,提出了基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统的设计方案。本文通过对车辆电子技术和总线技术发展现状的分析,以及对CAN总线技术的研究,完成了车辆悬架应力测试中动态应变数据采集系统的CAN模块软硬件设计及其实现方法。硬件平台选用了32位ARM处理器作为CPU,扩展了串行口和CAN总线,制作了硬件电路板,软件上主要是对CAN控制器驱动程序的设计。最后对CAN网络通讯距离和传输性能进行实验验证,结果表明CAN网络节点能很好的满足动态应力测试对它的要求,验证了方案的可行性和正确性,并很好的解决了实际问题。