500m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)是我国九大科技基础设施之一。其全新的设计思路和天然的地理优势使其具有目前世界上最强大的观测能力。电液促动器作为控制FAST主动反射面索网节点位置和速度的驱动装置,其工作性能影响主动反射面系统观测精度。本文针对原FAST主动反射面系统中电液促动器的可靠性和稳定性问题,研制了一种应用于FAST主动反射面调节系统的新型电液促动器,并对新型电液促动器的工况、动态性能及控制策略进行了设计、分析和仿真,结果表明新型促动器满足主动反射面索网节点位置和速度控制要求。首先,本文为避免原系统中的缺点,设计了伺服电机直驱闭式泵控新型电液系统,对相关系统元件进行了计算、选型以及仿真模型的建立。其次,基于电液促动器中非对称缸的非线性特征,建立了FAST新型电液促动器系统的伺服电机、液压缸等关键元件的精确的数学和仿真模型,并对永磁同步伺服电机和关键液压元件的仿真模型进行验证。另外,本文分析了泵控非对称缸的负载稳定性,得出系统的非稳定工作负载区域,提出使用平衡阀提高系统在非稳定工作区域的稳定性的系统方案,理论分析和仿真结果表明,系统在工况转变时工作稳定。基于此,建立泵控差动缸系统和电机系统以及控制器组成的整体EHA多学科模型,且针对建立的泵控非对称缸系统的非线性状态空间方程,设计了自适应鲁棒控制器,为对新型促动器系统性能分析提供了保障和理论基础。最后,对建立的新型电液促动器的整体仿真模型在所设计控制器下的位置跟踪性能和速度跟踪性能进行了分析,结果验证新型电液促动器的仿真模型的正确性,所设计系统具有较高的位置和速度跟踪精度,满足使用要求。