【摘 要】
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本论文是围绕提速货车的全非线性动力学模型的研制工作展开的.文章结合前人在货车动力学仿真中的研究成果,对三大件货车的线性动力学模型进行研究和改进,从而建立起提速货车
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本论文是围绕提速货车的全非线性动力学模型的研制工作展开的.文章结合前人在货车动力学仿真中的研究成果,对三大件货车的线性动力学模型进行研究和改进,从而建立起提速货车的非线性模型.在论文中,首先通过对国内外货车仿真软件的分析对比,确定建立货车非线性仿真模型的重点是建立非线性摩擦副.然后从简单的一维摩擦副模型开始,逐步建立二维摩擦副仿真模型,再将二维摩擦副模型应用到轴箱承载面和斜锲摩擦副上.利用已经建立的非线性仿真元件,对线性仿真模型进行修改,建立起货车的全非线性仿真模型.论文中将线性模型的仿真结果与非线性模型的仿真结果进行对比,指出线性模型结果的不合理处,分析了非线性仿真模型的优点.在本论文中的货车非线性模型可以通过计算货车直线和曲线通过的动力学性能.据有较好的通用性.最后,通过仿真计算,分析了旁承刚度、旁承与车体间的摩擦系数、斜锲升高量等参数对车辆动力学性能的影响.通过这些仿真计算,在一定程度上也反映了模型的正确性.本文通过使用Matlab<(R)>软件实现非线性模块的仿真,并且提出了一系列非线性元件模型,这些,都对货车非线性仿真工作做了一些有益的工作.
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