目前许多制鞋企业针对具有彩印图案的皮革裁切多采用人工定位、机械冲裁的加工方式，这种半自动化的裁切方式不仅因为模具局限而影响产品的多样性，还受到人工定位工序的影响降低了生产效率。为了解决这种问题，本文将计算机视觉技术应用于皮革裁切运动控制中，提出了彩印皮革自动裁切系统，并采用激光加工方式实现自由切割。论文主要从系统的总体构架设计、图像采集处理设计、运动控制器设计等方面详细介绍了彩印皮革自动裁切系统的设计过程。首先，针对彩印皮革加工的特点，以及中小型制鞋企业对自动化加工系统的性能需求，提出系统的整体构架及各模块设计方案。其次，在图像采集处理设计中，对图像的采集、相机控制以及图像处理算法与流程上进行研究，并详细分析了加工路径优化方法以及加工信息生成过程。然后，在运动控制系统设计上，采用PC与运动控制器相结合的系统构架，分析了实现运动控制量输出的控制算法，包括速度前瞻处理、脉冲分配算法以及两轴联动算法，并提出了基于ARM Cortex-M3的运动控制器设计，详细分析控制器各模块的硬件设计与功能。最后，还对系统的运行界面进行设计，并分析了控制系统的通信协议。本文从整体上对彩印皮革自动裁切系统进行了设计，并详细分析了系统的工作流程及相关算法，为后期的系统平台搭建及相关研究工作提供理论及算法依据。同时论文针对的是彩印皮革的自动裁切过程研究，为解决实际生产问题提供了方法依据，具有一定的实用价值。