喷水推进三体船水动力性能研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq664374004
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代大型高速喷水推进三体船具有三体船型优秀的阻力性能、横向稳定性、宽阔的甲板和喷水推进带来的优异操纵性能,是现代高性能船舶的研究热点。在当前节能减排和绿色船舶的发展趋势下,如何高效设计绿色节能性能优异的船型成为船舶设计者和研究者的重点课题。在当前国家建设海洋强国和交通强国的背景下,在走向深蓝和南海建设发展的战略下,持续围绕适用于复杂海洋环境,满足交通运输、海洋巡监、救捞、海洋资源保护与开发等不同功能需求的大型喷水推进三体船开展相关研究,具有重要的实际意义。本文立意于喷水推进三体船的高效设计、绿色节能和性能评估三大基本目标,具体从喷水推进三体船推力性能数值方法、船舶尾板-喷水推进-三体船相互作用的阻力特性和短峰波海况中喷水推进三体船水动力性能三个方面对喷水推进与三体船相互作用的水动力性能开展了深入研究,完成的主要研究工作如下:
  1.在喷水推进流道喷泵区域应用体积力模型的压力跃变假设和流场叠加思想,根据喷水推进-船体系统整体受力平衡方程和喷水推进流道虚拟控制体的压头平衡方程,建立了以喷口速度比为目标参数的迭代方程,以此构建了通过求解船体受力和控制体进流面物理参数实现喷水推进推力快速迭代求解的数值模型。采用基于三维势流理论和边界层理论的混合方法,对喷口速度比迭代模型进行求解:基于Rankine源面元法求解船体兴波阻力时,在喷口处边界条件计及了喷速比影响。采用延长2.5%主船体长度,以避免流道面元与自由液面面元间的相互穿透引起的影响系数矩阵数值异常,并对延长主船体产生的阻力数值进行合理修正,以此建立了适用于带流道的喷水推进船舶兴波阻力数值求解模型;采用精细积分公式对进流面流量和边界层影响系数等进流面物理参数进行求解。以喷水推进三体船为对象,采用本文混合方法计算的三体船阻力和喷水推进推力相对误差分别小于3%和5%。通过开展标模验证、船型适用性和应用性研究,论证了方法兼顾精度、效率的特点和应用前景。
  2.为提升喷水推进三体船阻力性能和纵向稳定性,开展船尾尾板对喷水推进三体船的节能减摇研究,研究尾板-喷水推进-三体船相互作用的阻力特性。通过建立尾板参数模型,数值模拟了设计航速下尾板对三体船裸船体和自航船体的节能减摇效应,研究表明所建尾板对裸船体和自航船体最佳减阻效果分别为-2.1%与-8.5%。从流场细节变化的角度研究分析了尾板节能机理,尾板延长了三体船主体“虚长度”,同时尾板的阻塞作用使船尾底部压力增大,艏艉压差减小,纵倾得到改善,船体兴波阻力降低。通过带尾板喷水推进三体船总阻力表达函数的一阶泰勒展开,建立了阻力变化定量分析模型,研究了姿态变化引起的全局效应、喷水推进局部效应、尾板局部效应和尾板-喷水推进耦合局部效应,分析了不同效应和阻力分量对附体节能减阻的贡献和作用机理,研究结果表明在具有最佳减阻效果的自航三体船模型中,耦合项局部效应是影响尾板对三体船自航船体减阻的主要贡献因素。
  3.基于粘流CFD(Computational Fluid Dynamics)方法建立了短峰波数值水池和喷水推进三体船自由自航模数值模型。短峰波数值水池基于线性叠加波模型,采用双重叠加的能量分割法对三维方向波波谱进行处理生成成分波,并通过了理论波高程和模拟波面结果的验证,波高程监测点最小相对误差在5%以内。船舶自由自航数值模型包含多级坐标系系统、区域运动法、PID(Proportion Integration Differentiation)控制器、重叠网格六自由度运动等模型,并通过了标模验证和喷水推进三体船的自航模试验验证,两个验证模型的推进器转速和船体阻力误差均在4.4%以内。开展了短峰波中波况、航速、风况等影响因素对三体船失速、增阻和推进性能的直接评估数值模拟,研究分析了各影响因素对短峰波中喷水推进三体船直航性能的影响规律,验证了该数值模型的可行性和实用价值。
  4.开展了喷水推进三体船自航模操纵性试验研究和操纵性数值模拟研究。采用MMG(Maneuvering Model Group)操纵性模型和直接数值模拟的自由自航数值模型开展了回转和Z形操纵性能研究,验证了两种数值方法预报操纵性能的可行性,两种数值方法对回转直径预报的平均相对误差分别为5.4%和9.5%。基于短峰波数值水池和直接数值模拟方法进行了短峰波中喷水推进三体船回转和Z形操纵性能的直接数值模拟,在主浪向为迎浪时,短峰波中三体船回转轨迹较静水中出现反向横向漂移,操纵性Z形第一超越角和最大横向偏移距离较静水中均减小。研究进一步拓展了所建立的粘流CFD短峰波数值水池模型和喷水推进三体船自由自航数值模型的实用研究范围,显示了粘流CFD直接数值模拟方法未来可替代自航模模型试验的潜力。
其他文献
随着海上火箭发射等活动日趋增多,深海事故出现的概率也相应增加。深海事故发生后,需要快速做出应急响应,迅速探测打捞航天失事装备,保护国家核心技术。火箭,飞机等航天装备失事后会经历高速入水砰击,水下无动力下沉以及侵彻入泥三个阶段,最终掩埋或半掩埋于海床沉积物中,航天失事装备的迅速探测搜寻是国家深海活动的重要保障;由于海洋环境的复杂性,使得失事航天器残骸存在落点和沉底态势判断困难的问题,从而造成高昂的深
步入21世纪,海洋业发展迅猛,由于水下环境未知且复杂,水下机器人自主作业变得极为必要。水下双目视觉引导技术,是机器人自主作业技术的关键一环。双目视觉系统自主感知目标位置,引导机器人抓取目标,发挥着“眼睛”的作用。  本文以ROV自主完成水下小目标(扇贝,海参,海胆)抓取为课题背景,研究基于双目视觉水下目标定位引导机械手完成目标抓取,主要内容分为以下几个模块:  (1)水下相机标定技术研究。针对水下
当下,随着两极战略地位的重要性愈发凸显,国际社会对极地资源以及北极航道的愈发关注,关于极地船的研究也因此得到了越来越多的重视。在极地船的设计阶段,对船体所受冰载荷的准确预报是十分关键的。然而当前对冰载荷的研究主要仍为确定性分析,并未考虑海冰参数的随机性以及冰载荷的随机特性,因此,本文在计及海冰不确定性的基础上对冰载荷的预报方法进行了研究,并总结了极地船的连续式破冰过程所受冰载荷的随机特性。  本文
学位
水下单目视觉定位是水下机器人视觉感知中的关键技术,在水下安防、水雷探测、海底地形探测、水下探坝、水下对接等领域具有极高的应用前景。本文针对水下机器人单目视觉定位工程任务需求,建立了一套基于深度学习的闭环水下机器人单目视觉定位方案,并对方案中的水下摄像机成像建模、基于深度学习的水下目标检测、水下单目视觉目标深度估计与定位、基于目标状态估计的水下图像预分割等关键问题开展了研究。  首先,分析了水下摄像
目前,水下机器人在海底观测、海洋工程中具有广泛的应用与前景。为推动水下机器人作业技术向智能化转型,基于光视觉的水下目标检测技术受到较多关注。而水下环境存在微光、模糊的特殊性,在这种弱观测环境下,应用于光视觉领域的传统目标检测算法的准确率与鲁棒性均相对较低,而基于深度学习的检测算法则有较好的效果。面向海洋生物(海参、海胆、扇贝)的抓取任务,考虑检测算法的实时性和准确性,本文主要研究水下环境中基于深度
学位
随着水下探测和水下作业任务的愈加繁重,人们要求水下机器人能够更加智能的实现运动控制。由于水下机器人所处环境复杂,并且其质量相对较小容易受到环境的扰动,其运动学特征非线性且各自由度相互耦合,难以建立准确的运动学模型,因此使用自适应高效率的控制器和对控制力的准确执行变得尤为关键。强化学习能够在未知模型的环境中,自适应的调节控制策略以实现最优控制。本文以遥控水下机器人(ROV)为对象,研究强化学习控制器
船舶尾气中二氧化硫、氮氧化物、颗粒物等排放特别严重。当前,船舶尾气排放法规日趋严格,船舶尾气处理成为必然选项。尾气成分复杂、含硫量过高是选择性催化还原技术船舶应用时的主要瓶颈,庞大的设备体积更进一步阻碍了其在船舶上的推广。能耗和颗粒物增加问题是废气再循环技术面临的最大难题,废气含硫引起的柴油机腐蚀风险则进一步限制了其在船舶柴油机上的应用。船舶同时具有脱硫和脱硝的需求,而单一使用选择性催化还原技术或
学位
柴油机在线故障诊断系统受运行状态多变性和系统结构复杂性的影响,在诊断决策过程中容易产生不确定性信息,可能导致诊断结果出现误差。本文针对柴油机在线故障诊断过程中三种不确定性信息的不利影响,通过对其产生原因和影响程度进行分析评价,提出了解决问题的对应信息融合方法,即结合时效性分析的动态贝叶斯网络融合方法、基于属性层次模型的证据理论融合方法和基于多属性群决策的信息融合方法。具体研究内容如下:  (1)通
学位
本文以“一体化避碰导航声呐关键技术与应用研究”项目为依托,以AUV平台搭载的多波束避碰声呐为研究对象,开展多波束避碰声呐接收系统硬件平台的设计与实现。论文研究内容主要包括以下几个部分:  首先,比较分析国内外避碰声呐和多波束避碰声呐的发展现状和趋势,根据多波束避碰声呐的工作要求、发展趋势以及实际工作环境对避碰声呐接收系统进行总体方案设计,包括接收舱舱体结构与硬件分布、多通道模拟接收电路工作结构以及
非线性波浪的传播演化过程非常复杂,以畸形波和孤立水波为代表的非线性波浪具有强非线性、动力性、随机性的特点,会对海洋平台造成重大毁伤,也给研究带来了巨大的挑战。目前,针对非线性波浪的研究方法有很多,其中,解析方法能够获得非线性发展方程的畸形波解和孤立波解,其解析表达式可以明确各项参数对非线性波浪波形特性和演化规律的影响。当存在地形等复杂边界条件时,解析方法在求解方面又存在一定局限性。此时,采用模型试
学位