【摘 要】
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该文数据采集采用RS485通讯协议,采集硬件使用ADAM-4017模块,采集端口使用计算机的COM1口,计算机采集模式采用中断模式.数据传送采用RS323协议,传送接口使用计算机的COM2口,
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该文数据采集采用RS485通讯协议,采集硬件使用ADAM-4017模块,采集端口使用计算机的COM1口,计算机采集模式采用中断模式.数据传送采用RS323协议,传送接口使用计算机的COM2口,传送数据采用Visual Basic6.0的串行通讯控件编程,输出方式采用中断方式.通过Visual Basic6.0软件编程使控制过程的数据采集和传送准确且稳定.计算机控制系统基于Windows NT4.0操作系统,具有友好的用户操作界面.控制过程实;现了人机交互和可视化操作.系统实现了对液压缸后张力和侧压力的闭环控制,为了防止由于积分饱和而产生过大的超调,对后张力的控制采用改进的PID控制算法,即在PID控制算法的基础上加入阀值,利用阀值抑制积分项产生的控制器饱和和溢出.经过试验调节,改进的PID算法得到了符合要求的控制效果;对侧压力的控制采用模糊控制,模糊控制需要离线计算查询表、在线计算输入变化量和在线模糊化处理.离线计算查询表耗费时间过长会导致控制过程响应速度过慢,因此,在离线算法编制过程采用一定的算法结构可以得到合理的响应速度.在线控制过程通过合理地选择量化因子K<,ε>和K<,c>及输出比例因子K<,u>得到了平滑的控制曲线和较高的控制精度.
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