以斜齿面齿轮为研究对象，由齿轮啮合原理出发，推导了斜齿面齿轮的齿面方程，进行了斜齿面齿轮的齿面仿真，研究了斜齿面齿轮的插齿加工原理并进行了插齿加工仿真。在此基础上，研究了面齿轮的磨齿原理，并初步分析研究了面齿轮磨齿加工机床。 主要对相交轴面齿轮传动进行了研究，在斜齿圆柱齿轮的齿面方程基础上，采用啮合原理推导了斜齿面齿轮的齿面方程，讨论了斜齿面齿轮根切和齿项变尖的条件。 使用Matlab软件形成斜齿面齿轮的数值齿面，并在Pro/E软件中形成轮齿的三维实体模型。 根据面齿轮的插齿加工原理，联合利用VB和AutoCAD二次开发实现斜齿面齿轮插齿加工运动的仿真。给出了渐开线齿轮刀具和斜齿面齿轮毛坯的建模过程，实现了斜齿面齿轮加工中的展成运动，并得到了插齿加工仿真后的斜齿面齿轮模型。完成了仿真的参数化输入和软件封装，开发了相应的软件操作界面。 研究了面齿轮的磨齿原理，得出了蜗杆砂轮的齿面方程，讨论了蜗杆砂轮根切的条件，初步研究了面齿轮磨齿加工机床的结构及其运动模式。