随着我国经济的进步,以及社会的飞速发展,我国的综合国力稳步提升。当今的科学技术不断发展,无人机的使用也越来越广泛,除了在军事领域,无人机在交通领域中的应用也逐渐增加,无人机越来越贴近人们的日常生活。将无人机应用到高速公路应急车道管理系统中,通过无人机上搭载的摄像机进行道路巡航,能够极大的方便对高速公路的日常管理,降低安全隐患,同时减少人力物力等资源的消耗。但由于无人机功率较大,续航能力差的原因,无人机需及时定点降落进行充电,本文重点对无人机自主获取目标降落点位置信息的问题进行了研究。具体工作如下:(1)设计了新的图形地标,进行地标识别。该地标是由圆和矩形组成的图形区,通过彩色图像分割技术、边缘检测以及椭圆拟合的方法,检测当前图像中是否存在待降落的目标区域。(2)对精确到亚像素级的角点检测进行了实验,并研究了张正友摄像机标定算法,对摄像机进行了标定,求摄像机内参数。(3)当识别出当前视野下存在目标降落区域后,无人机在距离目标降落点的1至2米左右进行悬停,在已知摄像机内参数的前提下,提出适合本课题背景的计算无人机与待降落点的相对距离和位姿估计的方法。本文通过上述三个步骤对该系统中无人机定点降落的可行性,进行相关研究。实验证明,根据本文中设计的图形地标和提出的相关方法,可以求到目标降落点的位置且能精确到厘米级。