在北斗全球导航卫星系统迅猛发展的大背景下,用户对于定位精度的要求也越来越高,而能否准确固定模糊度是影响卫星精密定位的重要因素,鉴于北斗全星座播发三频导航信号的优势,有必要开展针对北斗三频的模糊度解算方法研究。本文重点对BDS三频组合观测量的优化选取、三频周跳的探测与修复技术、三频模糊度固定算法及可靠性检验理论展开研究。主要研究内容及成果包括以下几个方面:1、根据组合观测量中包含的各项误差及特性,讨论了选取最优组合系数应遵循的标准,并对北斗系统观测量组合进行筛选,得出以下结论:组合波长大小与巷数大小成反比;组合波长越长,组合观测量的几何误差就越大;具有弱电离层特性的组合观测量往往波长较短;不存在使电离层延迟放大系数和观测噪声放大系数同时最小的组合观测量;综合特性最优的组合观测量系数之和一般为0、-1或1。2、分析了MW组合法、三频伪距相位组合法的周跳探测与修复的原理,针对观测数据采样间隔较大时的周跳探测与修复,将STPIR组合法应用于BDS三频数据,并将其分别与MW组合法、三频伪距相位组合法联合进行周跳的探测与修复。分析了在数据采样间隔较大的条件下,单频点和多频点发生周跳时,两种联合方法对大周跳、小周跳与不敏感周跳的探测及修复效果,并且给出了周跳修复不准确性问题的解决方案。结果表明:两种联合方法在低采样率的条件下对所有周跳组合均具有较高的探测精度。3、深入分析了经典TCAR算法及其解算模糊度时受到的主要误差项,研究了限制中长基线模糊度固定的主要因素,并针对这些限制因素提出了改进方案,通过对比分析得知改进方案可以在一定程度上改善窄巷模糊度固定困难的问题。4、针对长基线条件下窄巷模糊度固定成功率较低的问题,引入了电离层延迟改正法进行长基线模糊度解算。分析论证得知,该方法虽然消除了一阶电离层延迟误差的影响,但是放大了观测噪声,需要一定的观测时间对观测数据进行平滑消噪。试验结果表明,该方法可以实现长基线模糊度的快速解算。5、对模糊度固定的可靠性理论进行探讨,介绍了可靠性检验的重要性。根据模糊度浮点解本身固有的统计规律特性,针对直接取整法、Bootstrap方法和最小二乘原理三类常用的整数估计准则,推导其对应的模糊度固定成功率计算公式,并介绍了基于可靠性指标的Ratio检验模糊度质量的方法。