基于BP神经网络的雷达与AIS目标信息融合处理研究

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目前,随着信息科学和计算机技术的快速发展,多传感器信息融合处理技术发展较快,在军事领域尤为明显。而在海上交通方面,雷达与AIS(船舶自动识别系统)是获取海上船舶信息的两种重要传感器,这两种传感器获取的信息内容和精度均不同,且各有优缺点,具有一定的互补性。所以对雷达与AIS目标信息融合进行研究就显得很有必要并具有一定的实际意义。本文在介绍多传感器信息融合技术和神经网络理论与应用,尤其是神经网络中的BP算法的基础上,提出了基于这些理论的雷达与AIS目标信息融合的框架模型和基本思路。接着,针对雷达与AIS目标信息融合中的核心内容,即目标关联问题,提出了基于BP神经网络的目标关联算法。并对算法中涉及到的网络结构设计中各个重要组成部分进行了详细讨论。在利用该算法判断和确定了关联目标后,再次利用BP神经网络模型提出了雷达与AIS目标信息的合并模型,并简要介绍了模型的设计。最后,利用Matlab和Excel等工具,对本文提出的雷达与AIS目标关联算法和信息融合模型进行了大量的仿真和分析,并在目标关联阶段利用实测数据进行了验证。对基于BP神经网络的雷达与AIS目标信息合并和普通加权统计合并方法进行了对比分析。仿真结果验证了该方法的可用性和有效性。
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