近距离放射治疗是治疗癌症的重要手段之一,本文旨在开发用于近距离放射治疗的后装机系统。通过分析临床手术的需求,对宫颈癌施源器以及后装治疗机源缆传送机构进行了设计与试制。分析了施源器插植针的变形。采用电磁定位仪等设备完成了源到位精度的验证实验,解决了后装样机的卡源问题。主要工作如下:首先,基于宫颈癌施源器的临床使用要求,对其功能与结构进行了分析。提出了宫颈癌施源器设计方案,该方案具有小型化、定位稳定以及可实现个性化治疗的特点。在此基础上,进行了施源器的虚拟建模和零部件加工,完成了该施源器的试制。其次,针对带插植模板的施源器所使用的柔性插植针,分析了针体在组织中穿刺时的受力情况。建立了柔性针——软组织相互作用的模型,将针体视为悬臂梁。在此基础上,运用能量法计算插植针的弯曲变形规律,以此作为制定剂量计划的依据。再次,采用片基带——绕丝轮摩擦传动的方式,进行了源缆传送机构的设计。基于源缆的特性以及传送精度要求,完成了机构中绕丝轮的尺寸以及绕丝槽形状的设计。分析计算了张紧弹簧张紧力的取值范围,防止源缆传送过程中绕丝轮与片基带之间出现滑移。提出了一种新型浮动管导向方式,提高了稳定性。最后,使用电磁定位仪、光纤传感器和直线导轨等,搭建了自动测量后装源到位精度的实验平台,测得源到位精度≤±0.6 mm。同时进行了卡源的测试实验,证明卡源情况得到大幅改善。