门座起重机柔性变幅安全系统研究

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柔性变幅门座起重机变幅机构失效时,臂架将失去平衡,可能造成事故。为避免此类事故发生,有的起重机加装了安全拉索。臂架折断的实际案例表明,这种解决方案的局限性还是非常明显的。为合理设置安全拉索,需要研究事故状态安全拉索作用过程中臂架的动力学性能。针对安全拉索方案的局限性,有人提出一种由双联变幅系统与常闭盘式安全制动器构成的另一种臂架安全系统代替安全拉索系统。为验证新安全系统的可行性,确定系统关键参数,对这种臂架安全系统作用过程中臂架动力学性能的研究是非常必要的。因变幅系统失效的臂架下落工况是非常危险的,所以不能通过试验的方法来研究安全系统的安全性,所以臂架安全系统的动力学仿真是解决安全系统参数设置问题的一个有效途径。本文以某采用安全拉索的柔性变幅门座起重机为研究对象。首先,以ADAMS为平台,结合ANSYS,建立安全拉索系统的刚柔耦合模型。通过对事故工况及最理想工况的仿真分析,结合仿真获得的臂架动力学性能,讨论不同工况下系统的安全性。其次,建立双联变幅系统与常闭盘式安全制动器构成的臂架安全系统的刚柔耦合模型,现场测试影响系统性能的关键参数,仿真分析了最危险工况,研究安全系统的可行性。然后,确定关键参数的研究范围,并对不同参数组合的新安全系统进行仿真,以臂架结构强度、变幅绳破断拉力和臂架极限仰角为限制条件,确定使新安全系统可行的关键参数有效范围。最后,任选关键参数有效范围内一点作为新安全系统的参数,并对该参数下新安全系统进行仿真,验证所得到的关键参数有效范围的正确性。研究结果表明:1.在事故状态下,即使安全拉索能为臂架提供足够的拉力,但臂架结构不足以承受安全拉索引起的冲击载荷,所以安全拉索不能保证臂架在事故状态下的安全;2.若能正确选取关键参数,双联变幅系统与常闭盘式安全制动器构成的臂架安全系统可行。本文的研究方法及结论为合理设置安全拉索和臂架变幅安全系统提供参考和借鉴。
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