【摘 要】
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论文主要研究了多传感器组合定位于的方法.首先对多传感器系统的数据预处理方法(空间对准和时间对准)进行了简要的介绍,接着对由两坐标警戒雷达构成的定位系统的定位方法进行
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论文主要研究了多传感器组合定位于的方法.首先对多传感器系统的数据预处理方法(空间对准和时间对准)进行了简要的介绍,接着对由两坐标警戒雷达构成的定位系统的定位方法进行了详细的讨论:提出了基于两战定位的几何方法,推导了定位误差方公式,对种种因素对定位精度的影响进行了仿真分析,并且介绍了用于多站组合定位的优化法:迭代法、阻尼最小二乘法和极小化误差法,推导了多站定位误差公式.随后利用上述组合定位方法对由红外探测器组成的无源定位系统的定位性能进行了仿真,讨论了各种因素对系统定位精度的影响,在前面讨论的基础上,提出了区域警戒雷达——红外传感器组合定位系统,并介绍了系统的结构和各部分的功能以及两种工作模式.最后提出了利用红外探测器与激光测距仪组合定位来代替红外传感器阵列,并且讨论了其定位性能.
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