智能仓储系统储位优化与拣选效率研究

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在十四五规划的时代背景下,我国愈发重视经济发展的质量。加大科技创新的投入,提升消费水平是关键手段,这必定导致各行各业的商品流通和贸易往来更加频繁,仓储作为物流业的枢纽,其发展方向必然是与新兴技术产业相结合。立体仓库的储位分配模式和货物拣选效率的优化问题是增进其智能化程度的关键,其中,合理的储问分配会极大地解放劳动力,加快生产流通速度;良好的拣选路径会缩短设备的行走时间,节约能源消耗。二者的目的都是让系统的柔性更高,资源配置更加合理,从而带来了更多的经济效益。因此,对这两方面的研究有较强的实际意义,本
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将纳米粒子(nanoparticle,NP)与高分子材料复合是获得材料新结构及新功能的有效途径。作为一种新型的组装基元,表面高分子配体接枝型纳米粒子表现出了独特的自组装特性,因此接枝纳米粒子自组装的结构与组装规律是近年来的研究热点。我们在本论文中利用粗粒化分子动力学模拟方法研究了可移动聚合物配体修饰的多金属氧酸盐(polyoxometalate,POM)纳米粒子的自组装行为。结果表明由于NP表面上
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由于地表径流污染及工业污废水排放,我国土壤和水体环境的重金属污染问题日益严重。水中重金属污染的去除通常选用吸附法,在众多吸附剂中,氧化石墨烯(Graphene Oxide,GO)因优良的重金属吸附性能被广泛关注,但这一吸附体系的水环境稳定性同样值得关注。腐败希瓦氏菌(Shewanella putrefaciens,s.p)是一种兼性厌氧菌,在缺氧与厌氧条件下存在,具有将电子作用在多种物质上的能力,
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