随着我国医疗事业的发展,救护车行业具有广阔的市场,但传统的底盘悬架系统技术落后,已经不能很好地满足救护车的性能需求。在救护车常见的行驶工况中,高速行驶转弯时车身的侧倾严重影响了安全性;车辆起步和紧急制动时车身的俯仰影响乘员的舒适性,且较大的纵向载荷转移率影响前后制动力分配,降低了制动效能;不平路面引起的垂向振动加重伤病员的身体疼痛和心理压力,甚至造成“二次伤害”,过大的车体振动还会损坏救护车内的医疗救援器械。因此,从根本上改善车辆操稳性和平顺性的解决方案是开发出更适用于救护车的新型悬架系统。本文以救护车为研究对象,将提高车辆的抗侧倾和抗俯仰性能,并保证平顺性为目标,利用液压互联悬架具有解耦车辆运动模态和非线性特性的优势,提出一种新型的抗侧倾抗俯仰并联式液压互联悬架系统,并建立仿真模型研究其性能特点。首先,根据液压互联悬架的工作原理设计合理的液压元件参数,通过优化设计方法得到最优的参数组合,汽车操稳性和平顺性仿真试验表明该组参数达到目标函数的要求。其次,建立七自由度机械液压耦合的整车动力学模型,并进行操稳性相关的仿真分析,评价汽车极限侧翻能力的鱼钩试验表明:并联式液压互联悬架相比于横向稳定杆能大幅度提高车辆的抗侧倾性能,更好地保持车身姿态平稳。紧急制动—双移线复合工况表明:并联式液压互联悬架不但在保持车辆横向稳定性上远胜加装了横向稳定杆的传统悬架,同时还克服了横向稳定杆在抗俯仰方面的弱项,显著提升了车辆的纵向稳定性。最后,针对救护车运输病人的特殊性,论述了建立卧姿人体受振模型来评价救护车平顺性的必要性,通过随机路面试验和脉冲激励试验证明并联式液压互联悬架相比于传统悬架改善了车辆的乘坐舒适性,为解决车辆操稳性和平顺性的冲突提出了一个可行的解决方案。