随着城市化的发展，人口密度的增加，城市轨道交通作为重要的出行工具已成为一种新的低碳环保出行方式，受到越来越多的关注。事实证明它可以有效的解决城市交通压力，提高出行效率。城市轨道交通具有站间距短，制动频繁，发车间隔短，车辆利用率高等特点，因此在安全性和可靠性方面有更高的要求；其中制动系统是保证车辆行车安全性和可靠性的关键部件，而制动盘是重中之重，其性能和状态好坏直接影响车辆的制动性能。因此对制动盘进行行之有效的检测对于保证城市轨道交通车辆的运营安全具有十分重要的意义。本文主要做了以下几个方面的工作：首先对损坏的城市轨道交通车辆的制动盘进行大量的统计分析，结合相关理论得出制动盘失效的主要失效形式为裂纹，并对裂纹的规律和特性进行研究，选择需要提取的故障特征参数和物理量。其次，在分析当前数字图像处理技术、无损检测技术以及车辆故障诊断技术等现状的基础上，结合小波变换和图像处理，提出了一种新的裂纹提取算法，为实现制动盘裂纹在线实时监测提供了有效的解决方法。初步设计了轨道交通车辆制动盘裂纹检测系统，该系统原理是用CCD摄像头采集制动盘图像，传送给图像处理系统，经处理后得出制动盘出现裂纹的特征并预警。同时把裂纹较密集的图像数据传给上位机做进一步处理；并对该系统进行了简单的介绍。最后，对轨道交通车辆制动盘裂纹检测系统的算法进行了系统仿真与实验，实验结果表明该检测方法可靠性好、准确率高。