基于嵌入式的提花织袜机控制器的设计

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电脑织袜机发展迅速,目前国外主要以织袜机整机供应国内市场,不单独提供高水平的控制器给国内厂家配套,致使国产织袜机在技术含量和价格上与进口产品存在较大差距。本文提出了一种基于嵌入式的提花织袜机控制器设计方案,主要的研究工作和成果如下:1.结合S3C2410X和TMS320LF2407A的性能特点和织袜机的构建原理和功能要求,制定了系统的总体设计方案和具体实现方法,设计了系统的部分硬件电路和软件体系结构。2.建立了ARM的Linux交叉编译环境和DSP的CCS开发环境共存的系统开发环境,为系统各个功能模块的实现提供了有效的软件平台。3.在分析ARM嵌入式Linux系统软件结构的基础上,介绍了Linux操作系统在S3C2410X处理器上的移植过程,包括引导加载程序Bootloader的设计实现、Linux内核的移植、根文件系统的建立,并介绍了图形用户界面系统MiniGUI在Linux操作系统上移植方法,讲述了MiniGUI界面程序的开发流程。4.设计了基于TMS320LF2407A的针筒主轴伺服控制系统,采用基于空间电压PWM的矢量控制技术控制针筒主轴电机,给出了SVPWM的具体算法及其在TMS320LF2407A上的硬件实现。
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