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5. 钢箱梁喷砂除锈并联机器人具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制

钢箱梁喷砂除锈并联机器人具有射流反作用力补偿的反步自适应滑模控制

来源 :江苏大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a5346160

【作 者】

：

张宇伟 

【机 构】

：

江苏大学

【出 处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2021年01期

【基金项目】

：

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