贴片机贴装顺序的优化与视觉检测和纠偏的研究

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现如今电子行业的飞速发展,随着SMT的快速发展,与之相适应的电子组装设备及生产工艺就不得不推陈出新。如何提高设备的的生产效率,这些问题始终是SMT面对的难题。贴片机的性能的优劣在于它的贴片速度和精度,即贴片机机械臂的运动行程的优化和元件图像处理的能力。本文也是针对目前国内贴片机性能较低的情况下对这两点提出了改进方案,提高贴片机的速度和精度。  在研究的过程中所做工作主要分为两个部分,第一部分,实现对元件贴装顺序的优化,本文确定了如何利用最大-最小蚁群算法优化出工作头运动的最短轨迹,即运行最短距离,并且通过实验验证了参数的选择从而得出了最短距离的结果,达到了提升设备生产效率的目的,事实验证了最大-最小蚁群算法的可行性。并且解释说明的了优化软件是如何排列供料器和吸嘴的,可以达到最高效率。即讨论研究优化软件的设计原理。第二部分讨论的课题内容是如何获取元件图像并对其进行处理分析,通过图像增强、边缘检测和滤波处理等方法如何可得到有效的特征信息,滤除无用的信息,获取更清晰的元件图像,避免后续偏移补偿的误判,更精准的为位置矫正做准备。之后讨论了如何实现片状元件角度偏移和元件中心位置偏移的矫正,本文比较了形心法和灰度重心法在相机对目标精确定位的区别,以及提出了如何运用最小二乘法和直线拟合得出斜率,得到元件偏转角度的补偿,从而进行伺服电机位置控制。通过以上两个主要方面将对贴片机软件方面的设计运用做出详细的阐述,并解释贴片机软件设计的原理,更好的对贴片机工作原理和性能可提升部分做出了全面的分析解释。
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