近年来,一方面,随着嵌入式系统的逐步发展,由于ARM微处理器成本低下、可靠性高及稳定性好,由ARM处理器构成的嵌入式系统将得到越来越广泛的应用,特别是在机床数控领域中。另一方面,现场总线已成为自动化技术的一个热点,并且它们在欧美等各国得到了广泛应用,设计出一个性能可靠、价格低廉并且能在工业现场环境中运行的通信系统,实现现场自动化设备间的通信将会得到实际应用中越来越广泛的需求。本论文就是以数控钻孔系统为研究对像,在分布式嵌入式数控系统中,采用多控制器网络化方式,通过现场总线CAN-bus联网,实现一个多轴数控钻孔系统。本论文主要涉及了以下几个方面的工作：(1)以数控钻孔系统为研究对像,在ARM微处理器构成的嵌入式系统的基础上,构建了一个多轴数控钻孔系统,并运用一个ARM控制一个轴,并在以LPC1700为主控制器的嵌入式硬件平台上,实现LPC1700与伺服电机的连接、按键显示电路等的软硬件设计；(2)通过CAN总线联网,将现场总线CAN-bus应用于数控机床；(3)采用预测控制算法,使系统达到最优的控制效果。另外,采用日本松下公司最新生产的MINAS-A5伺服电机和与之配套的伺服电机驱动器,提高了定位的精准度。综上所述,本论文主要研究工作便是在多轴数控钻孔系统的基础上,实现多控制器的网络化方式,这里所谓的多控制器指的是一个ARM控制一个轴,而多控制器的网络化通过CAN总线联网。另外,在论文的最后,对论文全篇工作进行了一个总结,并对基于CAN总线多轴数控钻孔系统的研究进行了展望。