针对煤矿井下采煤机电缆在工作过程中容易发生二次或多次弯曲,造成电缆过度挤压、磨损、掉道等恶劣工况这一现象,设计一种采煤机电缆自动拖拽控制系统,适用于一般长度综采工作面,拖拽装置安装在电缆槽中,跟随采煤机电缆同步运行。该系统可实现拖缆装置自动控制功能,解决了电缆过分挤压、磨损和掉道等问题,保障了作业人员的安全。本文在分析采煤机电缆实际工况的基础上,设计采煤机电缆拖拽装置,对其结构组成与工作原理进行分析与说明;在明确系统设计原则与要求的基础上,完成了采煤机电缆自动拖拽控制系统方案设计,提出了恒扭矩与速度跟随两种控制思路并分别对其控制原理进行说明,分析了控制系统软件与硬件组成部分及其具体功能;对采煤机电缆拖拽装置进行受力分析,对电机、减速器、控制器、变频器等硬件系统进行设计选型,确定硬件通信技术;编写两种控制思路下系统主程序与子程序并进行调试,建立控制系统上位监控界面;搭建实验台对采煤机自动拖缆控制系统进行可行性验证。以上研究工作验证了采煤机电缆自动拖拽控制系统实施的可行性,可与煤矿井下采煤机配合使用。