利用电视图像实现自动测量、自动跟踪正越来越多地被采用,特别是海湾战争中电视图像跟踪与制导显示了直观、抗电子干扰、高精度的优越性,以致新出现的武器控制系统中几乎都加装了电视系统。APT技术(Acquisition, Pointing and Tracking)是整个电视跟踪的核心。本系统采用双轴、双视场的粗、精复合轴控制方案。粗跟踪系统完成扫描、搜索、捕获目标的任务。精跟踪对仪器视轴进行精确调整,以提高系统的跟踪精度。系统用靶标模拟飞机,即用转台跟踪靶标。通过CCD相机把信标光采进来,数据经DSP6416提取光标偏差量,也就是相对于光学中心的位移量。系统根据电视跟踪的协议解读这组数据,直流力矩电机根据这组数据对目标进行自动跟踪。另外,系统采用了跟踪精度高,抗干扰能力强的矩心算法和算法简单、鲁棒性好、可靠性高的PID跟踪控制算法。实验结果表明,该系统性能可靠,跟踪效果好,并有较高的实时性。可满足系统的自动跟踪要求及精度要求。