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为了改善频繁的高应力工作状态,延长塔机使用寿命,移动平衡重塔机应运而生,但其出现并没有大幅改善塔机的应力水平,反而带来了很多缺陷,致使应用不多。针对目前国内外可移动平衡重塔式起重机结构不合理导致受力不均匀等缺点,本课题提出了一种新的解决方案来改善塔机的结构。本课题设计的新型可移动平衡重塔式起重机机构,引入了可展结构,即将剪式铰单元组合到塔机结构中。可展结构的空间缩放特性大幅的增加了平衡重的水平移动距离,减少了塔身顶部的平衡弯矩,这是传统的移动平衡重塔机无法比拟的,目标是使得动臂式塔机满足塔机稳定性和