本文主要论述导引头伺服机构谐振频率自动测试系统的研制过程。重点论述测试系统的方案论证、硬件系统设计和软件系统开发工作。　　本文首先介绍了伺服机构的组成及工作原理,建立了伺服机构的数学模型,分析了伺服机构产生机械谐振的原因和谐振频率测试的原理和方法。接着针对导引头伺服机构特点,规划了谐振频率自动测试系统的总体设计方案,进行了硬件选型,设计了系统电路。　　其次,着重分析了伺服机构谐振频率数据处理方法和信号降噪原理,具体采用了快速傅里叶变换(FFT)和小波降噪的方法。论述了软件的功能要求、设计方案和开发流程,利用 LabVIEW开发了串口通信、参数设置、数据曲线绘制等功能于一体的上位机软件,利用多轴运动卡编程语言开发了信号产生及数据采集的下位机软件。　　最后,进行了软硬件联调联试。通过搭建好的测试系统,测量得到了精密伺服机构的谐振频率。分析测试结果表明,研制的测试系统可以有效的测量导引头伺服系统的谐振频率。