随着移动互联网的发展,人们对基于手机的导航功能需求越来越强烈。然而,现有的手机导航系统与真实世界融合度不够,不具备很好的用户友好性。与此同时,智能手机的发展为增强现实技术在手机端的应用提供了便利。本文借助Android手机传感器、基于位置的服务和OpenGLES 3D渲染等技术,设计并实现了一个基于增强现实的手机导航系统,使用户在行走的过程中可以直接看到真实世界上叠加的虚拟信息,改善用户体验。本文设计了 POI展示模块、导航展示模块以及其他辅助模块的基本流程,并把其中两个关键算法的设计与实现作为重点:首先,设计了 POI在屏幕View坐标系上的映射与碰撞检测算法,解决了如何实时地计算增强现实图形在屏幕View坐标系上的位置的问题;其次,设计了导航路径数据在OpenGLES 3D坐标系上的映射算法,解决了如何实时地计算增强现实图形在OpenGL ES的坐标系上的位置,从而渲染到手机屏幕上的相应位置的问题。基于上述方法,实现了一个基于增强现实的手机导航系统,并将其应用于北邮校园导航,对系统的功能和性能进行了全面的实验,取得了满意的结果。