随着科学技术的发展,人们对定位技术的要求日益提高,然而由于接收机接收的是卫星信号,因此接收机必须放在露天的没有高大建筑物的地方,这就给用户的使用带来了一定的限制。因此在此将尝试设计一种蓝牙相对定位系统,即把最新的蓝牙技术应用于定位系统,同时与移动通信技术相结合,达到定位的效果。论文的选题来源于国家重大创新计划项目。由于蓝牙技术的出现和发展,代替了繁琐的电缆,而且由于大批量的生产导致GPS(全球定位系统,Global Positioning System)芯片的成本不断的下降,所以开发基于蓝牙的相关应用成为一个非常实用的课题。本系统基于嵌入式linux操作系统,借助于GSM网络进行定位信息的传输,结合了最新的蓝牙技术,同时采用Microwindows和FLTK来实现系统的图形用户界面(GUI,Graphical User Interfac)的设计。本文分析了各种最新的定位技术,最后选用丽台公司的9553X,然后采用WAVECOM公司的Q2406B模块搭建了一套蓝牙GSM系统,通过它来实现GPS信息的共享,采用TI公司的OMAP1510开发板作为嵌入式系统的硬件平台,从而在嵌入式linux系统中实现了GPS定位信息的解码、显示,以及根据GPS信息的变化来实现运动方向的判断和显示、运动速度的计算和相对定位的实现。实践证明,把GSM和GPS技术结合进行定位是可行的,同时采用蓝牙技术,使系统更加的方便和实用。