散状物料输送机械是起重运输机械中广泛应用的一种形式。为了适应运输不同种类、不同块度及不同湿度物料的需要,以及满足不同输送场地、不同环保的要求,国内外已经开发了许多种类的连续输送设备,串联盘式管道连续输送机是一种新型的散料输送设备,它能满足对环境要求很高的输送任务,而且所占空间小,效率高,运输成本低; 它解决了粉体机械输送中重质粉料远距离输送的难题。对串联盘式管道连续输送机输送系统进行了动力学及运动学分析以实现其动态化设计。对传动系统进行了初步优化设计,确定驱动轮齿数的合适范围为5--8。利用离散化的方法建立了串联盘式管道连续输送机传动系统的动力学模型; 确定了串联盘式管道连续输送机传动系统是一个小阻尼振动系统,将传动系统的非线性阻尼系统简化为线性阻尼,并被实验证明在一定的误差范围是可行的; 串联盘式管道连续输送机传动系统有载荷运行时是一个变阻尼、变输入力的非线性系统,且物料的运行阻力在单元的不同振动方向上取值不同,很难用现有的解析方法进行求解,本文创造了一种分步加载的渐进方法进行求解。对串联盘式管道连续输送机进行了实验研究。对测试信号进行分析计算,从振动试验结果可以看出,为了防止共振的发生,在计算驱动系统转频时,应考虑驱动轮齿数的影响。