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滑模变结构控制是自动控制系统的一种设计方法,由于具有对系统参数不确定和外部扰动的强鲁棒性,在许多领域得到了推广和应用。滑模变结构控制系统的所有分析、设计及实现都以状态量的可测性为基础,但实际中,大多数控制系统的状态量并非全部可直接测量的。基于滑模控制理论设计的状态观测器不但可以用于估计控制系统的状态,而且滑模观测器同样具有滑模控制的鲁棒性,是一种性能优良的观测器,具有广阔的应用前景。论文首先针对一类不确定非线性系统提出了一种滑模观测器设计方案。针对Walcott-Zak观测器的设计需要满足