变结构控制(VSC)是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性，这成为变结构系统的最突出的优点，引起了控制界的极大关注。目前在连续时间系统已得到了很大的发展，建立起较为完整的理论体系。对于离散系统的变结构控制问题由于采样周期的存在，与连续系统有很大的差异。因此，本论文主要研究了离散时间系统的变结构控制问题，提出了两种削弱抖动的方法，并有效地解决了控制力u(k)及其切换幅度｜u(k)-u(k-1)｜过大的问题，进一步改善了运动的动态品质。论文的主要内容包括： 第1章为综述，介绍了变结构控制基本理论和设计方法，并论述了离散时间变结构控制系统的研究概况。 第2章讲述了离散时间系统变结构控制的基本概念、原理和方法；分析了传统离散趋近律所存在的抖动问题，控制力u(k)及其切换幅度｜u(k)-u(k-1)｜过大的问题。 第3章，给出了离散时间系统变结构控制趋近律的改进方案Ⅰ和改进方案Ⅱ，并对这两种改进方案都作了算例仿真，与已有结果进行比较后，证明了它们的有效性。