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移动机器人是一种十分复杂的机械产品。针对移动机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题，本文将虚拟样机技术引入移动机器人开发领域，并完成以下研究工作： 1．介绍了虚拟样机技术的基本特征，指出了虚拟样机研究的主要内容和难点，综述了国内外虚拟样机技术研究现状，论证了在移动机器人开发中应用虚拟样机技术的必要性和重要意义。 2．研究了利用Pro／E建立移动机器人三维实体模型的方法，总结了三维实体建模与虚拟装配的技巧，构建了移动机器人整机三维实体模型，并在Pro／E环境下进行了装配干涉检验。 3．研究了Pro／E与ADAMS的接口技术，在ADAMS环境下构建了移动机器人的虚拟样机并进行了仿真研究，得到了移动机器人在各种工作情况下的工作性能曲线。 4．对工作装置关键零部件进行了有限元分析，找出了薄弱环节并提出了改进措施，实现了对移动机器人的轻量化设计。