【摘 要】
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光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器,通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差来测量转速。因它具有许多独特的优点,使其成为近年来国内外光纤传
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光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度传感器,通过测量沿光纤线圈顺时针和逆时针方向传播的两束光的光程差来测量转速。因它具有许多独特的优点,使其成为近年来国内外光纤传感器领域的一个研究热点。目前,中低精度的光纤陀螺已经广泛应用于民用和军用战术武器的惯性系统中,各国的研究机构也在大力研制应用于航海、航天等领域中的高精度惯导级光纤陀螺,而光电器件性能的提高和数字信号处理技术的发展为高精度光纤陀螺的研制提供了物质基础和技术支持。 本论文较系统地介绍了光纤陀螺的工作原理,提出采用全数字处理技术的闭环光纤陀螺检测方案,对采用数字解调和方波偏置及数字相位阶梯波反馈控制的光纤陀螺信号检测方案进行了分析,设计了一种采用TI公司的高速16位DSP(Digital Signal Processor)TM320VC5402为核心的中等精度的全数字闭环光纤陀螺信号处理系统,并给出了具体的硬件系统电路设计原理图及软件调试程序。同时,对产生光纤陀螺测量死区(DEADBAND)的原因进行了分析。这对于提高了光纤陀螺的测量精度,研制实用化的高精度光纤陀螺具有重要的意义。
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