通常煤矿井下事故发生后灾区环境复杂，为避免灾情不明情况下遭遇灾害次生事故，救援队员往往不敢冒然进入灾区施救。此时可借助便携式矿用救援探测机器人本体搭载的环境气体采样和检测处理系统，将事故现场毒害气体浓度或灾区温度等信息数据传回井下临时指挥部或地面救援指挥中心，为救援队员提供一种必要的辅助救援或灾情探测手段，从而为煤矿救援行动和决策提供参考依据。本文针对本安型灾区侦察机器人的气体采样及处理技术开展研究，通过理论分析、优化设计、试制加工和实验验证等环节，成功研制出与本安灾区侦察机器人配套的气体采样及处理系统，达到了GB3836.4-2010爆炸性环境本质安全型“i”保护设备防爆标准，实现了对甲烷一氧化碳等灾区有害气体的采样及处理功能，具备本安化、模块化、小型化和轻量化等特点。本文以运输巷为例，通过Fluent模拟仿真工具分析研究了煤矿井巷瓦斯气体分布规律，为本文气体采样高度伸缩装置研制提供了理论参考依据。本文通过运用碳纤维等新型材料和运动学、动力学相关实验分析，既提高了本文研制系统便携性和气体采样可靠性，也确保了其不影响探测机器人本体运动稳定性和通过性。本文研究的系统采用了本质安全和防爆技术设计电路，具有较高的安全性。