在模糊控制器的设计过程中,如何获得好的模糊控制规则与隶属函数一直是个瓶颈问题。在传统的设计方法中,模糊规则和隶属函数一般是根据经验获得的,而且一旦设定,在控制过程中保持固定不变,这使得模糊控制器的控制效果往往无法达到最优或次优。遗传算法作为一种全局优化算法,在优化模糊控制器上已经得到了许多学者的关注,并且已在优化模糊规则和隶属函数方面取得了成功[9-15;21-25]。 本文主要研究了模糊控制器的设计过程,分析了模糊规则和隶属函数的重要性以及在设计模糊规则和隶属函数需注意的问题,分析了目前利用遗传算法在优化模糊控制器上的成功和不足之处。在此基础上,针对优化隶属函数过程中,隶属函数完备性问题,提出了“基于完备性和语义性的隶属函数GA优化方法”[31];针对优化模糊规则过程中,产生的模糊规则不合理性,提出了“基于规则相容性的模糊控制规则GA生成方法”[32]两种方法,并在matlab环境下进行仿真。