该课题主要探讨在虚拟现实中,将图像与几何有机地结合起来,充分发挥它们各自的优势,快速高效地建立逼真、数据量适中、具有良好交互性能的虚拟现实场景,实现在普通PC机上盼快速绘制.主要包括以下两部分内容:一、图像与几何结合的虚拟现实场景简化技术:从场景绘制的角度,结合几何绘制交互性好的优点与图像绘制的高速度优点,同时采用几何绘制与图像绘制,动态地用图像取代场景中的某些几何物体,简化实际绘制需要的面片数,实现具有良好交互性的虚拟现实场景的快速绘制,并解决图像取代几何绘制带来的图像与几何的转换问题、图像与几何之间的连续性问题、层次细节模型加速绘制问题以及多分辨率绘制问题.二、基于图像的表面三维重建技术:从场景建模的角度,对于场景中复杂的对象,采用立体视觉的方法,从实拍图像中重建出其基本的几何形状,并采用纹理贴图的方法增强其真实感,降低虚拟现实场景建模与绘制的复杂度,从而加快场景的绘制速度.主要解决表面重建过程中的未定标摄像机的参数标定、对图像对进行块匹配进而获取景物的深度信息、以及由深度数据重建景物表面形状等问题.并基于上述研究内容,在PC机上设计和实现一个采用图像与几何结合技术的虚拟现实漫游系统.