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【摘 要】
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随着航天技术的不断发展,航天器小型化引起了国内外许多机构和研究者的关注。陀螺飞轮是一种集成了姿态控制和测量功能的新型设备。它能够输出三轴姿态控制力矩,同时感应航天器两轴姿态角速度。现有的陀螺飞轮样机系统采用上位机和下位机结合的控制方式,上、下位机之间通过研华系列PCL板卡进行通信,成本较高,结构复杂。针对以上不足,本文基于EtherCAT总线,设计并实现了陀螺飞轮通信系统。首先,针对EtherCA
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2020年02期
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