【摘 要】
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实时的距离检测技术是车辆防碰撞的关键技术。在实时距离的探测上,高频脉冲激光测距技术有着其他测距技术无法相比的优势。本文根据汽车电子的特点,应用脉冲式激光测距原理,
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实时的距离检测技术是车辆防碰撞的关键技术。在实时距离的探测上,高频脉冲激光测距技术有着其他测距技术无法相比的优势。本文根据汽车电子的特点,应用脉冲式激光测距原理,以集成元件为主,对小型高频距离测量系统的电路和软件部分进行了设计,并对电路性能和测量的误差进行了分析。整个电路集成度高,体积小,测量距离可达到100m,频率最高可以达到5kHz,精度在土0.3m。论文主要研究的内容如下:1、参考了大量资料,分析了目前常用的几种距离检测技术的原理与特点,选用脉冲激光测距法作为设计的实现方法。2、根据脉冲激光在飞行过程中能量的传递规律构建数学模型,依据激光测距性能方程,分析了和激光测距性能相关的参数特性。3、分析了脉冲信号的信噪比,带宽和幅值的特点,以集成芯片为主,设计了脉冲激光发射与脉冲激光接收电路,集成化程度高,体积小,抗干扰能力比分立元件设计的电路强。4、采用恒定比值时刻鉴别原理,借鉴负脉冲恒定比值时刻鉴别电路,设计了适合本系统的无延迟线恒定比值时刻鉴别电路,提高了脉冲时刻鉴别的精度。5、分析了常用的几种计时方法,采用基于延迟线插入技术的芯片TDC-GP2,结合高性单片机ATMEGA16设计了高精度计时电路。单片机通过串行数据总线(SPI)总线控制计时芯片的工作,计时电路的计时精度可以达到65ps。6、结合汽车电子系统的特点,采用CAN总线设计了通信电路,使计时数据能实时地传输到汽车电子系统当中。采用车辆系统中的直流电源为供电电源,设计了升压电路以及输出稳定的电源管理模块,确保电路正常工作。
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