【摘 要】
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本课题是针对我国无人机应用领域各种型号无人机遥测系统相互独立、兼容性和通用性差的缺点,设计的一种面向通用性的无人机遥测系统。论文从机载设备和地面设备两个方面实现
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本课题是针对我国无人机应用领域各种型号无人机遥测系统相互独立、兼容性和通用性差的缺点,设计的一种面向通用性的无人机遥测系统。论文从机载设备和地面设备两个方面实现遥测系统的硬件选取,在此基础上构建遥测系统模型,并对系统的调制方式、飞行高度与作用距离、自由空间传输损耗、串口速度等进行理论分析,完成数传电台2CPFSK接收信号参数估计和仿真。本课题选择Visual C++作为软件开发环境,首先完成参数实时通信设计,规定串口通信协议,解决不同帧长遥测数据接收问题,完成串口通信开发;然后完成参数界面显示的设计,遥测用户可以根据需要进行参数配置,实现界面的通用功能;接着分析遥测数据处理过程,建立遥测数据库,选择ODBC技术访问数据库,完成数据库信息显示界面以及航迹折线图的设计;最后完成通用显示界面、串口实时通信以及数据处理部分的调试,完成系统硬件安装调试,在此基础上进行了系统联调,成功实现通用遥测功能,该系统能够应用于无人机遥测数据的实时显示和事后数据分析。
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