矢量控制又称磁场定向控制,是沿转子磁链方向建立旋转坐标系进而建立电机的模型,通过一系列的坐标变换,将控制对象——感应电机等效为直流电机,从而实现电机定子电流中励磁分量和转矩分量的解耦的控制方法。它大幅度优化了调速系统的性能。近年来计算机控制技术的迅速发展,使得原本因运算量等原因而受限的矢量控制系统在越来越多的方面得到了应用。而矢量控制技术得以实现的基础就在于异步电动机转子磁链信息的准确观测。如果对转子磁链的观测不准确,矢量控制系统应有的优点,即实现转矩和磁链的解耦控制将无法实现。因此,对转子磁链进行精确观测是保证矢量控制系统性能的关键所在。本文分析了矢量控制原理,明确了转子磁链实时观测在矢量控制系统中的意义,提出了转子磁链观测时需要用到的电机基本状态参数的确定方法,分别建立了三相异步电动机在三相静止坐标系、两相旋转坐标系以及两相静止坐标系下的数学模型。并以保证控制系统的准确性和实时性为目的,提出了一种基于模型参考自适应方法的转子磁链观测器。即将电机作为参考模型,将观测方程作为可调模型,建立一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行实时观测。随后,对基于MRAS的转子磁链观测器的结构和算法进行分析,在此基础上对其实时性进行了论证,得出了它可以用于矢量控制系统中以完成转子磁场的在线识别这一结论。最后,利用Matlab/Simulink软件对提出的算法进行了仿真,通过对采用不同转子磁链观测器的矢量控制系统的性能进行比较,证明了文中所采用的基于模型参考自适应的转子磁链观测方法具有准确性,其实时性也能满足要求。