近年来,现场总线技术在电力系统中的应用越来越广泛,本文研制了一种具备CAN现场总线通信技术集保护、测量、控制于一体的永磁机构智能控制装置,在提高断路器的可靠性和智能化水平的同时,配合上位机系统,实现电力系统配网自动化。本文首先基于CAN总线监控系统的设计方案和智能控制器的设计原则,分析总结了CAN现场总线技术的特点和在电力系统中应用的优势。并提出了配网中上位机与下位机之间的连接方式与系统构架。对于本文的研究对象—永磁机构智能控制装置,本设计采用Microchip公司的内置CAN控制器的PIC18F458作为MCU,设计的硬件平台主要包括机构驱动单元设计、芯片外围电路设计、CAN总线通信单元设计、电源模块和面板模块,模拟量采集单元采用专用的电能计量芯片ATT7026来采集转换后的交流信号,并将所测量的参数通过SPI口传送给MCU。在设计过程中针对永磁机构的工作特点,详细分析了合闸驱动单元IGBT并联均流问题的解决方案并用ORCAD软件对部分电路进行了仿真设计。在控制软件方面,论文将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到芯片上,方便用户程序的编写和后期软件的升级。并对用户应用程序包括永磁机构分合闸驱动程序、电网参数采集程序、保护程序、CAN模块通信程序等进行了编写。最后,本文将控制器与断路器进行了联机调试和实验,结合上位机软件对通信部分进行调试,设计了电磁兼容性能的实验方案。实验结果表明:所研制的控制器设计结构合理,能够满足控制器的技术要求,具有高可靠性和实用性的特点。