受到动物嗅觉功能的启发，越来越多的学者开始从事机器人仿生嗅觉方面的研究，其中有毒有害气体泄漏源定位成为了其中的研究重点。气体泄漏源定位能够用于工厂巡检，火灾救援等。随着如今对社会安防的重视，机器人嗅觉感知与定位技术越来越受到关注。本文对气味源定位技术做了如下研究：1、分析了常用的气体扩散模型，并用Matlab对高斯气体扩散模型进行仿真，验证了风速等信息对气体扩散的影响。利用Fluent对室内烟羽扩散做了仿真。2、通过分析国内外的气味源跟踪算法，设计出结合Z字形搜索策略和进化梯度算法的气体泄漏源定位算法。并在Matlab软件中对气体泄漏算法进行了仿真，证明了算法的可行性。3、搭建移动嗅觉机器人系统，同时在移动嗅觉机器人上搭载无线定位套件，使其能够把位置信息传送给PC端。4、设计室内移动机器人定位实验，使移动机器人能够在室内简单环境下进行气味源定位，并将气味源坐标传给上位机。本文的主要工作是受生物嗅觉启示，设计出结合Z字形搜索算法和进化浓度梯度搜索算法的气味源定位策略。同时对气体泄漏源定位机器人安装了无线定位系统，使人在远离气体泄漏源的位置可以获得其坐标。