【摘 要】
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无铆冲压连接是一种利用板件本身的冷变形能力,将板件连接在一起的连接技术,具有强度高、效率高、费用低、适应自动化生产等特点,在德国、日本等制造强国中被广泛应用。气液增力
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无铆冲压连接是一种利用板件本身的冷变形能力,将板件连接在一起的连接技术,具有强度高、效率高、费用低、适应自动化生产等特点,在德国、日本等制造强国中被广泛应用。气液增力系统是无铆冲压连接机的核心部件,具有软到位、自适应增力等优点,其性能的优劣直接影响着无铆冲压连接点的质量,必须具有良好的稳定性和动态性能。国内对该技术的研究还处于起步阶段。本文的主要任务是通过建模和仿真对无铆冲压连接机气液增力系统进行研究,具体内容如下:首先,本文介绍了研究无铆冲压连接技术的意义,并介绍了气动建模仿真技术、滑模控制技术以及模糊控制技术的发展状况。接着,介绍了气液增力技术的工作过程,并分析了气缸的压力流量方程、气缸的压力微分方程、工作活塞的力平衡方程、比例换向阀的压力流量方程,推导出气液增力系统的传递函数并对其进行简化。最后,根据滑模控制技术和模糊控制技术基本原理,设计了适用于本系统的模糊滑模控制策略,并把其用于由AMESim和Simulink建立的气液增力系统的机电联合仿真模型的动态特性的研究,在空载和负载两种情况下对气液增力系统模型进行控制仿真,验证了该控制方法的效果。总的来说,本文通过建立无铆冲压连接机气液增力系统的数学模型和机电联合仿真模型,并把模糊滑模控制应用于其运动过程的研究,对促进我国装备制造业的智能化进程具有一定的意义。
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