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门座起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机,广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸,是实现生产过程机械化不可或缺的重要设备。四连杆结构是门座起重机的核心机构,负责起重机的起升和变幅运动。为了保证吊重沿水平线或接近水平线方向移动,变幅机构的设计多采用组合臂架补偿法,即采用组合臂架补偿法对四连杆的结构参数选择进行优化。本文在浙江大学与上海港机重工有限公司的合作项目“门座起重机四连杆结构分析系统”的研究工作的基础上,根据门座起重机安全校核,起重效率等的需求,针对港机厂目前门机使