本文集成动力学、气动模型,建立一种适用于共轴刚性双旋翼振动载荷计算的CFD/CSD耦合气动弹性分析方法。在动力学模型中,采用基于几何精确大变形梁理论的旋翼动力学模型,建模过程中充分考虑了各项弹性变形之间的耦合关系,不做任何变形幅度假设,采用Hamilton原理建立动力学方程。气动部分采用旋翼CFD气动模型,生成一种流场区域划分、结构和非结构网格并用的共轴刚性双旋翼流场,运用滑移网格实现桨叶运动,并基于N-S控制方程建立双旋翼CFD计算模型。最后通过集成动力学、气动模型,采用松耦合方法进行模型之间的数据传递及更新,建立一种CFD/CSD松耦合气动弹性分析方法。针对旋翼振动载荷计算,采用一种力积分法和反力法的计算混合方法。本文通过计算验证二维翼型和三维模型旋翼桨叶的气动特性,证明CFD模型的准确性。将建立的振动载荷计算方法用于验证SA349/2直升机不同前进比下桨叶各个剖面的挥舞、摆振载荷。计算结果更加贴近真实情况,高阶谐波载荷的计算精度有所提升,表明载荷计算中引入高精度的CFD模型能有效提高载荷预估的准确性。最后,将本文建立的方法应用在共轴刚性双旋翼前飞状态的载荷计算当中,对比XH-59A中高速前飞的挥舞、摆振弯矩试验数据,进一步证明本文载荷计算方法的准确性,同时也能准确预估共轴刚性双旋翼振动载荷。针对双旋翼气动干扰对载荷的影响,分析不同飞行参数和不同设计参数下,双旋翼干扰对结构载荷的影响,并总结出相应规律,为旋翼减振优化提供理论依据。